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称重扫码一体机体积测量的技术原理

来源:墨家科技  时间:2020-08-7



包裹体积测量仪器有很多,但是市面上的称重扫码一体机其采用的测量原理却有所不同,许多国际物流公司在不了解原理的情况下便会对墨家体积测量仪器产生怀疑,实际测量结果究竟是不是有传说中的那样准确,它的性能参数又如何?市面上多数仪器采用的测量原理究竟是什么呢,又该如何来使用呢?下面便简单列举目前多数称重扫码一体机所采用的技术原理。


传统红外光幕扫描

传统红外激光扫描技术是采用激光光幕投射,当物体在传送带经过时,激光被物体阻挡,对应的传感器此时接收不到光源,则判断出被测物体的存在,通过对皮带速度,光源阻挡时间的对应计算,结合算法得出被测物体的体积大小,这种方法测量精度较差且无法测量不规则物体。


双目视觉

双目视觉测量指的是类似于人眼视觉感知包裹位置大小,我们都知道通过人眼看东西就可以对物体确定一个大概位置,而换成计算能力较强的电脑,我们就可以得到一个对物体较为准确位置定位。双目视觉,通过摄像成像技术获得图像在不同视角所展现的不同情况,结合相应算法实现对包裹的定位以及体积测量,其优点在于不需要过多的传感装置,设计结构简单易安装,缺陷是无法在光线昏暗或强烈的环境下工作,其算法复杂计算量大。


tof测量


tof测量即为飞行时间成像技术,简单来说它是通过对被测量物体发送光波,通过对应的传感器接收到返回的光波,确定光波从发送到接收的时间,通过相应的算法计算出与被测物体的距离,从而达到测量的效果,类似我们上学时数学题中规定时间规定速度求路程问题,tof测量的优点在于它可以直接获取被测量物体的距离,其算法较为简单,对于软件要求较低,测量速度较快,缺点是测量设备制造成本较高,测量精准度较差。


激光三角测量

激光三角测量也是采用激光投射在物体上,但与结构光不同的是,激光三角测量只对物体位置进行判断,通过与相对位置固定的摄像头对激光进行接收,通过相应的计算得出,这里的计算过程采用的是位差的一个判断,因此它的算法非常简单,另外由于它工作原理的原因,采用这种方法近距离检测精密零件效果会非常好,但是远距离由于越远位差影响越小,投射到摄像头中的映像差距也会越来越小,因此激光三角测量对于较远的物体测量精度效果较差。


墨家平行光场

墨家称重扫码一体机所采用的技术原理是现阶段体积测量精度较高的平行光场原理,精度很高,可以达到稳定的1mm精度,其原理类似于红外光幕却又不同于红外光幕,对于不规则包裹以及对应的物流鼓包的难题都迎刃而解,弱光强光,反光零件以及颜色不同外壳的物件都可以准确测量,静态则除了有以上优点外便捷性更优,适合测中小型包裹。


操作过程如大多数动态体积测量仪器操作过程类似,只需要将包裹放入待测区,仪器会自动扫描包裹条码、称重、体积测量,结束时取出或随流水线进入分拣等其他区域即可,电脑会自动将信息记录如果像附加有拍照留档功能的也一并会上传在电脑当中,像这类较大型的设备大多只需要开始时进行简单的搬运包裹的过程就可以了。



以上便是现阶段较为常见的包裹体积测量的相关技术原理





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